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| 伺服系统（servo system）又称随动系统，是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 |
| 主要作用： |
| 1、以小功率指令信号去控制大功率负载； |
| 2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动； |
| 3、使输出机械位移地跟踪电信号，如记录和指示仪表等 |
| 伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服放大器”、“伺服控制器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，主要应用于精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现精度的传动系统定位，如今是传动技术的端产品。伺服驱动器应用于注塑机领域、纺织机械等领域 |
